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【摘要】馳眾機(jī)器人立足于AGV的深度研究，后續(xù)將在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域全面投入。
【文/潘敏瑤】近年來，汽車行業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化——傳統(tǒng)汽車在各個(gè)方面追求極致；新能源及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)大舉入侵。在政府政策和行業(yè)大趨勢的推動(dòng)下，湖南廣汽順捷物流有限公司結(jié)合企業(yè)現(xiàn)有狀況，在公司內(nèi)部全面部署、推進(jìn)車間智能化建設(shè)。
通過前期項(xiàng)目調(diào)研、技術(shù)咨詢、以及公開招標(biāo)并最終確定采用湖南馳眾機(jī)器人有限公司的《無人駕駛牽引車系統(tǒng)》技術(shù)方案作為車間智能制造的重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容。
該項(xiàng)目于2017年8月10日正式研發(fā)立項(xiàng)，由廣汽順捷與馳眾機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)，重點(diǎn)解決廣汽順捷生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)設(shè)備的智能化轉(zhuǎn)運(yùn)難題。目前該套系統(tǒng)已全面交付，為國內(nèi)《無人駕駛牽引車系統(tǒng)》在工廠車間的首次使用。
在該項(xiàng)目中，車輛的行駛線路長度為2KM、牽引重量達(dá)21000KG；AGV自重3700KG，尺寸為3.0M*2.0M，實(shí)現(xiàn)額定最大速度為直線120m/min、轉(zhuǎn)彎30m/min；AGV的直線導(dǎo)引精度小于±30mm、拐彎導(dǎo)引精度小于±100mm，停車精度小于±30mm，行走方向包括前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，障礙探測保護(hù)距離0~6m,保護(hù)角度270°。
在研制過程中，馳眾機(jī)器人開創(chuàng)性的采用“慣性導(dǎo)航+磁導(dǎo)航+激光導(dǎo)航”的導(dǎo)航方式，通過三種導(dǎo)航方式的高度集成化處理，同時(shí)結(jié)合“激光雷達(dá)+機(jī)械避障”的全方位避障措施，全面解決了無人駕駛牽引車在室內(nèi)+室外兩種復(fù)雜工況(運(yùn)行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等)下的運(yùn)轉(zhuǎn)難題。
“在該項(xiàng)目的實(shí)施過程中，我們沒有任何成熟的技術(shù)或應(yīng)用案例做比對，唯有基于我們在AGV研制方面的技術(shù)積累，除了集成三大導(dǎo)航技術(shù)外，全面完善了控制系統(tǒng)。”馳眾機(jī)器人研發(fā)總工楊凱軍進(jìn)一步介紹。
據(jù)了解，該項(xiàng)目的控制系統(tǒng)包括起/停系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、雷達(dá)避障系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)，馳眾機(jī)器人將這些技術(shù)成功應(yīng)用于無人駕駛牽引車系統(tǒng)之中，成功解決了無人駕駛車在工廠內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)難題，同步解決了其在廠區(qū)室外駕駛過程中的安全避障等難題。
該項(xiàng)目已于2018年3月20日進(jìn)入廣汽順捷進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試。據(jù)廣汽順捷方面透露，公司原有38個(gè)司機(jī)，每天兩班倒工作。無人駕駛牽引車系統(tǒng)全面應(yīng)用推廣后，預(yù)期38個(gè)司機(jī)已被全面替代，無人駕駛牽引車系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)三班倒作業(yè)。
此外，該項(xiàng)目將于今年8月份正式運(yùn)行，隨著后續(xù)該系統(tǒng)按計(jì)劃投入運(yùn)行，平均每臺車可以節(jié)約人力3人/天，根據(jù)每位司機(jī)年均投入8-10萬計(jì)算，項(xiàng)目的投入每年可節(jié)省300萬-400萬人工成本，同時(shí)配送效率提高50％以上，有效降低人員工作強(qiáng)度，避免人員疲勞駕駛。
該項(xiàng)目的試運(yùn)行，填補(bǔ)了國內(nèi)無人駕駛牽引車技術(shù)在工廠領(lǐng)域應(yīng)用的空白，促進(jìn)無人駕駛技術(shù)在國內(nèi)各大制造型企業(yè)(如汽車制造、物流等)中投入應(yīng)用，有效提升中國制造話語權(quán)。目前該套系統(tǒng)已全面交付，正在進(jìn)行專利申報(bào)，預(yù)期可以申報(bào)四項(xiàng)專利。
馳眾機(jī)器人總經(jīng)理袁志勇表示：“該套系統(tǒng)為我公司研發(fā)轉(zhuǎn)型升級的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目。馳眾立足于AGV的深度研究，后續(xù)期望通過在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的全面投入，逐步完善、解決其道路檢測、障礙檢測、地圖創(chuàng)建、行為規(guī)劃、車輛控制等技術(shù)難點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合人工智能，實(shí)現(xiàn)語音呼叫和自動(dòng)識別，最終促進(jìn)公司業(yè)務(wù)多元化的發(fā)展。”
新聞鏈接：http://www.gg-robot.com/asdisp2-65b095fb-63827-.html
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【首發(fā)】中國首個(gè)無人駕駛項(xiàng)目在工廠車間投入