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【編者按】2018年，長沙智能制造三年行動計劃的收官之年。目前，長沙330家市級智能制造企業(yè)試點示范工作，帶動了全市2800家規(guī)模以上企業(yè)的智造升級。長沙東南門戶，一批擁有前沿技術(shù)的智造先鋒企業(yè)正拔節(jié)生長，成為推動雨花經(jīng)開區(qū)高質(zhì)量發(fā)展的茁壯新枝……8月起，紅網(wǎng)長沙站推出《智造先鋒》系列報道，從企業(yè)個體解讀智能制造的密碼，感受創(chuàng)新之潮的奔騰激蕩，揭秘產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的“提檔加速”。
無人駕駛牽引車拉著兩節(jié)貨運車廂從園區(qū)平穩(wěn)駛過
在馳眾廠房，擁有聰明“大腦”和靈活“手臂”的機器人隨處可見。
無人駕駛牽引車長3米、寬2米，“運動神經(jīng)”卻很發(fā)達。
機器人工程師正在調(diào)試設(shè)備。
紅網(wǎng)時刻記者 胡芳 長沙報道
8月1日，長沙湖南廣汽順捷物流園，一輛無人駕駛牽引車拉著兩節(jié)貨運車廂從園區(qū)平穩(wěn)駛過。這臺長3米、寬2米，看上去笨笨的牽引車，“運動神經(jīng)”卻很發(fā)達，奔跑、轉(zhuǎn)彎，機智地避開障礙，托起21噸的貨物也不在話下。
這個橘黃色的大家伙由湖南馳眾機器人有限公司研發(fā)。它的交付使用，標(biāo)志著國內(nèi)無人駕駛牽引車系統(tǒng)在工廠車間的首次使用，也是馳眾依靠自主創(chuàng)新研發(fā)的移動機器人之一。
僅僅6年時間，馳眾從一個名不見經(jīng)傳的國內(nèi)機器人企業(yè)，迅速進入工業(yè)移動機器人的第一方陣，綜合實力排名全國前7位。其中，究竟有著怎么樣的智造密碼？
為此，紅網(wǎng)時刻新聞記者專訪了馳眾機器人公司創(chuàng)始人鄒攀，試圖了解這些機器人背后的故事怎樣開始，又如何在曲折中演繹，他們?nèi)绾翁顚懳磥?，又為智能制造寫下怎樣的注腳。
師徒倆的創(chuàng)業(yè)
2008年初，鄒攀來到了長沙的眾泰汽車公司實習(xí)，師從部門領(lǐng)導(dǎo)袁志勇。一次偶然的機會，鄒攀跟著師傅到意大利菲亞特汽車公司參觀學(xué)習(xí)。
那時，在國內(nèi)，大家對機器人還很陌生。汽車的生產(chǎn)和流水線組裝，都是人工。在意大利，鄒攀看到了不同的組裝場景。多數(shù)工序都是由機器人完成，這讓鄒攀覺得很酷。
在組裝發(fā)動機時，一臺移動機器人首先從指定的地方，將幾百公斤重的發(fā)動機“抬”起，在規(guī)定時間內(nèi)，運送到流水線上，并精準地組裝到汽車的指定位置。這讓鄒攀和師傅袁志勇很興奮，在國內(nèi)，這還是一個市場空白，他們敏銳地感覺到，這是一個機會，也是他們的方向。
回到長沙，鄒攀便和師傅袁志勇一起，開始了他們的研發(fā)之路。因為在大學(xué)學(xué)汽車工程，鄒攀對機器人的原理心里有數(shù)，但是終究隔行如隔山。鄒攀和師傅一邊查閱資料，向業(yè)內(nèi)人士請教；一邊做程序設(shè)計、畫圖。
2009年底，他們研制出底盤合裝移動機器人。這是湖南生產(chǎn)的第一臺移動機器人，盡管在試用時有很多地方不成熟，但它的誕生實現(xiàn)了湖南工業(yè)移動機器人零的突破。
第一臺移動機器人的問世，讓師徒倆信心倍增。2012年5月，他們拉了五六個人，租了幾間民房，注冊了自己的公司，開始了專門的移動機器人研發(fā)之路。
自主研發(fā)的韌勁
7月26日，記者走進馳眾廠房，一臺機器人沿著地上的黑色圓環(huán)軌道自主移動。工人放置障礙物在其前方，機器人馬上停下并報警：“前方檢測到障礙物。”
在廠區(qū)，擁有這樣聰明“大腦”和靈活“手臂”的機器人隨處可見。鄒攀告訴記者：“這些機器人從核心控制器到導(dǎo)航傳感器、從硬件到軟件全是自主研發(fā)。”
按照移動方式劃分，工業(yè)移動機器人（AGV）可大致被分為：輪式、履帶式和足式三大類。而前兩類機器人移動的關(guān)鍵，都在下半身，也就是俗稱的“底盤”。馳眾機器人精耕細分市場，專注于AGV的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。
“技術(shù)和主要零部件都是我們的，所以我們隨時都能進行創(chuàng)新修改。”鄒攀說。正是因為他們在改進中不斷創(chuàng)新，從而使他們的機器人在技術(shù)上連續(xù)搶跑，實現(xiàn)了很多領(lǐng)域的“后來居上”。目前，公司擁有二十五項技術(shù)專利和九項軟件著作權(quán)。
鄒攀介紹：“最初，我們的機器人每小時只能滿足15臺汽車的組裝需要。經(jīng)過改進，2010年，提高到30臺；2017年，提高到65臺。這個速度，目前在國內(nèi)已經(jīng)排到了第一位。”
憑借多年來深耕汽車行業(yè)，對汽車生產(chǎn)工藝熟悉，積累了豐富的汽車行業(yè)資源，馳眾在汽車領(lǐng)域AGV市場具有較強的品牌影響力。基于對“底盤”技術(shù)的核心優(yōu)勢，馳眾還研發(fā)了農(nóng)用移動機器人、新能源機器人，這兩款機器人在國內(nèi)都是首創(chuàng)。
無人駕駛牽引車問世
在人力成本高漲的背景下，機器替代人正在成為一個必然趨勢。馳眾除去硬件的核心技術(shù)外，還需要對具體的工廠和產(chǎn)線，對每個行業(yè)應(yīng)用端的需求有深入的了解，如此才能為企業(yè)客戶提供一個完整的解決方案，幫他們提升產(chǎn)能、降低成本。這種情況下，無人駕駛牽引車應(yīng)運而生。
“無論是在室內(nèi)，還是在室外，復(fù)雜的工況下，無人駕駛牽引車都能自如運轉(zhuǎn)。不僅速度快、智能化、而且不受天氣和路面平整度的影響。”鄒攀介紹，每臺無人駕駛牽引車，每天可節(jié)約人力3人，配送效率提高50％以上。
當(dāng)前市面上的移動機器人產(chǎn)品，以導(dǎo)航技術(shù)的不同可分為三代。第一代是地磁線導(dǎo)航、磁導(dǎo)航，也就是在工廠或倉庫內(nèi)鋪設(shè)導(dǎo)航磁條，而AGV小車通過磁條傳感器判斷路線。第二代產(chǎn)品在第一代的基礎(chǔ)上，加入了反光板激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航等新技術(shù)，對第一代技術(shù)進行了彌補。
而對于不希望面臨環(huán)境改造的傳統(tǒng)倉庫來講，上述兩類方案的可實施性顯得較低，那么相對低成本、且不需要對現(xiàn)有倉儲環(huán)境進行改造的自主導(dǎo)航方案，則變得格外適合。第三代方案誕生于2014年，是基于自主移動技術(shù)的移動機器人，亦被稱作“無軌AGV”。
鄒攀介紹，馳眾的無人駕駛牽引車正是第三代“無軌AGV”。研發(fā)團隊開創(chuàng)性地采用“慣性導(dǎo)航+磁導(dǎo)航+激光導(dǎo)航”的導(dǎo)航方式，對三種導(dǎo)航方式的高度集成化處理，并完善了起停系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、雷達避障系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)等，成功解決了無人駕駛車在工廠內(nèi)的運轉(zhuǎn)及安全避障等難題。
這款無人駕駛牽引車2017年8月研發(fā)立項，目前已全面交付，為國內(nèi)無人駕駛牽引車系統(tǒng)在工廠車間的首次使用。鄒攀介紹：“目前該套系統(tǒng)正在進行專利申報，預(yù)期可以申報四個專利。”
牢牢抓住智造密碼
鄒攀覺得做企業(yè)就像過日子，“有錢有有錢的過法，沒錢也有沒錢的過法”。沒錢的時候，公司的廠房租的是民房，團隊一共六七個人，自己畫圖紙、自己做研發(fā)，自己跑市場；資金周轉(zhuǎn)、原材料采購都是精打細算。所幸，公司成立后的第一單，就做進了上海大眾汽車，且越做越大。
隨著公司規(guī)模的壯大，除了做團隊技術(shù)上的引路人，師傅袁志勇開始轉(zhuǎn)向市場及把握公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向，鄒攀則開始把更多的精力放在管理上。公司做到1千萬的時候，倉庫里多少個零部件，他都清清楚楚。
2016年2月，馳眾機器人轉(zhuǎn)戰(zhàn)雨花經(jīng)開區(qū)。鄒攀說，公司越有起色，尋找更好的場地也變得更加迫切。說起來雨花經(jīng)開區(qū)的原因，鄒攀說：“這里有優(yōu)惠政策扶持，有產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，更是全省唯一的機器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。”
除了睡覺，鄒攀基本都在思考。“甚至是吃飯、跑步的時候，我都在想，如何在這個智造時代，持續(xù)保持公司領(lǐng)先優(yōu)勢？如何讓公司管理做減法，優(yōu)化人才結(jié)構(gòu)和組織效率？”
在鄒攀眼里，智造的密碼有兩點——人才和技術(shù)。鄒攀覺得解決了人的問題，一切問題就都迎刃而解了。如今，這支奉行“精兵強將”的團隊仍然保持著150人的規(guī)模，但研發(fā)團隊卻占了60%，且研發(fā)主力是一群85后的年輕人。
在數(shù)字化人才緊缺的狀況下，對企業(yè)而言迫在眉睫的是如何將原有人才轉(zhuǎn)化為所需人才，找到合適企業(yè)發(fā)展的專業(yè)人才。為此，馳眾的人才培養(yǎng)戰(zhàn)略傾向于“內(nèi)部培養(yǎng)”，而鮮少“外部引進”。
“從不高薪招人，都是從高校招錄新生，進廠之后，靠著師傅傳幫帶，通過一個個項目來成長?；蛘咧鲃影讶怂偷娇蒲性盒?，一起建項目搞科研。”憑借著“教導(dǎo)團”的模式，馳眾從一個名不見經(jīng)傳的國內(nèi)機器人企業(yè)，迅速進入工業(yè)移動機器人的第一方陣，綜合實力已排名全國前7位。
有了人才驅(qū)動這輛“戰(zhàn)車”，馳眾在技術(shù)一直保持領(lǐng)先優(yōu)勢。在馳眾，技術(shù)圖紙從不存在加密一說。鄒攀說：“我們一直保持開放的態(tài)度，不在自己的心里存把鎖。我們把主要精力放在市場，傾向于技術(shù)更好，成本更低。”
馳眾靠的是通過不斷推出新產(chǎn)品來取勝。“等到你抄襲的時候，我們又有新的產(chǎn)品推出來。”鄒攀坦言，“這樣的做法讓我們更有危機感。但這也能讓我們更加致力于創(chuàng)新。”
鄒攀很有信心，“雖然我說危機感很重，但感覺未來越來越清晰了，只要你把這個天花板突破，堅持的方向就一定能成。”
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